Chính

• Tsuyoshi Kaijo: Naoya Makoto
• Akira Shinmei: Hiroshi Miyauchi
• Daita Oiwa: Baku Hatakeyama
• Daigoro Kumano: Jirō Daruma
• Peggy Matsuyama: Lisa Komaki
• Kenji Asuka: Yukio Itō
• Commander Gonpachi Edogawa: Toshio Takahara
• Yoko Kato/Zero Zero Seven: Eri Kanuma
• Tomoko Hayashi/Zero Zero Eight: Megumi Shiragawa
• Haruko Nakamura/Zero Zero Nine: Miki Honda
• Taro Kato: Hiroyuki Konuma
• Hắc Thập Tự Tổng thống I: Mitsuo Andō (Tập 1-55)
• Hắc Thập Tự Tổng thống II: Nobuo Yana (Tập 56-84)
• Gon: Saiko Kogawa (lồng tiếng)
• Nhật Luân Giả Diện: Hiroshi Masuoka (lồng tiếng)
• Thiết Nhân Giả Diện: Shōzō Iizuka (lồng tiếng)
• Hoả Sơn Giả Diện: Eisuke Yoda [lồng tiếng (Tập 42-45)]: Shōzō Iizuka [lồng tiếng (Tập 46-54)]
• Đại Giả Diện Tướng Quân: Shōzō Iizuka (lồng tiếng)
• Dẫn chuyện: Nobuo Tanaka (Tập 1-14): Tōru Ōhira (Tập 15-84)

Diễn viên phục trang

• Akarenger: Kazuo Niibori (tập 1-60), Kenji Ohba (tập 61-84)
• Aorenger: Hirō Karawazaki, Bunya Nakamura, Tetsuya Nakayashiki, Hiroyuki Yuasa (Tập 1-60), Yoshinori Okamoto (tập 61-84)
• Kirenger: Naotaka Maeda, Kōsaburō Tanaka, Masato Amano, Kōji Ueda (Tập 1-60), Yutaka Takebe (Tập 61-84), Jiro Daruma (episode 67)
• Momorenger: Midori Naitō, Kōji Ueda, Ryōji Kurihara, Shōji Ozawa, Maki Kiyōda (Tập 1-60), Minoru Yokohama (tập 61-84)
• Midorenger: Bunya Nakamura, Yasuo Yukawa, Haruhiko Yashimoto (tập 1-60), Jun Murakami (tập 61-84)